Cu acum 6000 de ani în urmă, roata era doar un simplu disc din lemn, apoi cu 1500 de ani în urmă au descoperit roata cu spiţe. De atunci ea a trecut prin multe dezvoltări, prima dintre ele a avut loc în sec. 19, când a apărut roata cu cauciuc. Dar cea mai mare descoperire a fost anvelopa în julul anului 1900,  de scoţianul Robert Thomson.

De atunci roata a cunoscut o adevărată dezvoltare şi în zilele noastre se fabrică diferite tipuri de anvelope, sunt calificate după profilul lor, fiecare tip de maşină necesită un alt profil de anvelopă.

Anvelopa  are o funcţie foarte importnată în mecanica maşinii, sunt singurele care intră în contact cu carosabilul. Ele menţin stabilitatea autovehiculului pe drum, dacă anvelopele sunt stabile, maşina este uşor de manevrat, deci starea şi proprietăţile anvelopelor sunt foarte importante, dar şi presiunea lor.

Anvelopele sunt cele care mişcă autovehiculul atât în trafic, cât şi în timpul staţionării, acestea trebuie să fie rezistente la accelerări şi frânări.

Anvelopa este o parte importantă a pneului. Pneurile sunt clasificate în două categorii : cele care sunt formate din anvelopă şi cameră de aer, dar şi cele care nu au cameră de aer.

O caracteristică foarte importantă a anvelopelor este elasticitatea. Datorită elasticităţii, anvelopa permite amortizarea denivelărilor de pe carosabil, şi în acest fel pasagerii autovehiculului pot călătorii mai confortabil, dar şi durata de viaţă a automobilului este ferită.

Construcţia profilului anvelopelor este şi ea importantă, datorită profilului, anvelopele opun mai puţină rezistenţă în timpul rulării lor şi se reduce şi consumul de combustibil.

Anvelopele sunt foarte durabile, ele se uzează datorită anumitor condiţii ca; greutatea maşinii, viteza cu care rulează autovehiculul, starea carosabilului pe care obişnuieşte să ruleze, stilul de aconduce al şoferului, calitatea contactului cu carosabilul dar şi starea tehnică a maşinii.

Presiunea din anvelope trebuie controlată periodic şi reglată acestă problemă, pentru o viaţă mai lungă a anvelopelor, dar şi a maşinii. Presiunea trebuie să fie egală între anvelopele din faţă şi din spate, deoarece presiunea  diferită între anvelopele aceleiaşi punţi, poate să provoace instabilitate în timpul mersului cât şi la frânare.

Anvelopele sunt clasificate în funcţie de profilul, mărimea şi funcţia maşinii pe care vor fi folosite, în felul următor ; anvelope auto, anvelope 4 * 4 sau cargo, anvelope industriale şi agricole, anvelope moto, dar sunt calificate şi după condiţiile meteorologice precum anvelopele de iarnă şi anvelope de vară.